ربات‌های تمیزکننده واگن‌های قطار
پروژه ساخت ربات‌های تمیزکننده واگن‌های قطار و پهپاد، دو پروژه جدید دانشگاه هریوت وات اسکاتلند هستند.
مجله آنلاین موبنا – هدف از اجرای این پروژه‌ها ساخت ربات‌هایی برای کمک به انسان در مناطق غیر قابل دسترسی است.
ربات‌های متحرک، قابلیت شناسایی زباله‌های مختلف از جمله زباله‌های خطرناک مانند سوزن‌ها، تیغ‌ها و همچنین زباله‌های قابل بازیافت مانند کاغذ و روزنامه را دارند.
پروژه دوم نیز شامل پهپادهای خودمختار هستند که برای سرکشی به ریل‌های قطار به‌خصوص مسیر ریلی داخل تونل که دسترسی به آنها دشوار است طراحی شده‌اند.
محقق این تحقیق، دکتر مصطفی صافحی اردن از دانشگاه هریوت وات اظهار کرد: کار ما بر روی توسعه پلتفرم ربات متحرکی متمرکز شده که بتواند به طور مستقل در فضای محدود بین و زیر کابین‌های قطار هدایت شود.
سپس الگوریتمی نیز برای شناسایی زباله‌ها با استفاده از مجموعه‌ای از تصاویر واگن قطار ایجاد کرده‌ایم.
در پروژه‌ای دیگر هم، دانشمندان هواپیماهای بدون سرنشین تولید خواهند کرد که تصاویر را به صورت خودکار برای تشخیص نقص در ساختارها، مانند ترک، لکه، نفوذ آب و دیگر موارد تحلیل می‌کند.
وی گفت: این روش نیز بر اساس فناوری هواپیماهای بدون سرنشین است که با استفاده از سنسورهای مجاورتی و وب‌کم‌ها حرکت می‌کنند. در این روش نیز تصاویر ریل‌ها و مسیرها جمع‌آوری و سپس تحلیل و مشکلات، گزارش داده می‌شود.
توسط این پروژه‌ها سیستم راه‌آهن به رباتیک و سیستم‌های خودمختار (RAS) مجهز خواهد شد.
منبع: ایسنا
